ワークフローを大幅に変更しました

ワークフローを大幅に変更しました。 今までのエージェント固定の方式をやめて、よりシンプルで柔軟な方法にしています。

git logで変更点を見ながら内容をレビューして、矛盾している点や作業しづらそうな点があれば教えてください。

なお、別途 19c7570c2a8 で依頼するmemoツールの仕様変更が完了するまで、memoツールを使ったメモの操作はできません。 それまでの間にメモを操作する必要がある場合は、直接ファイルを編集してください。 直接編集の際は、 docs/memo-spec.md を参照して、適切なfrontmatterを設定してください。